关于xNCI
xNCI是一款基于PLCopen-motion control标准开发的运动控制内核，包括基本的PTP位置控制、高速耦合追随、多轴插补拐角平滑等众多运动控制接口，可以应用于种种自动化场景，实现高速高精高流通性控制 。
功效特点
1、无邪添加、删除运动轴，最多可同时运行100个轴，功效强盛 。
2、集成了种种基本的PTP运动 ？，如相对运动、绝对运动、叠加运动、点动等PTP单轴 运动功效块，无邪利便 。
3、集成了多种多轴联动控制运动 ？，如电子齿轮、电子凸轮、飞剪等在标准追随功效外，添加了脉冲追随功效，可以实现高精度主从轴耦合，完善应对种种重大机型需求 。
4、在标准功效块之外，集成了随动控制、外部速率叠加运动 ？，扩大应用场景 。
5、实现了多轴插补运动，无邪设置插补通道，恣意指定多个运动轴，实现直线、圆弧插补、拐角平滑处置惩罚 。
